สติปัฎฐาน ๒๑ บรรพ ทางสายเอกสู่ความพ้นทุกข์
การรู้ตัวทั่วพร้อมในทุกการเคลื่อนไหว (เช่น คู้เหยียด, กิน, ดื่ม, ถ่าย)